Кивули, позвоночник прогну.
Сарафина, движение должно поддаваться какой-то математике. Даже если кости будут висеть в воздухе, они должны будут прикреплены к чему-нибудь логически. С помощью этих псевдо-костей я как раз и пытался сделать возможными все нужные движения. Чтобы лопаткм были одна над другой так, как на рисунке, я перемещу кости так:

Я правильно понял, что ты имеешь в виду под "такое вот положение лопаток"?

Можно добиться полной свободы, если прикрепить передние ноги двумя последовательными костями, но, кажется, это будет ужасный геморрой.
